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自動(dòng)掃地車由掃地車驅(qū)動(dòng)裝置、掃把和探測(cè)器組成。掃地車驅(qū)動(dòng)裝置可以運(yùn)載掃把和探測(cè)器前進(jìn),掃把是一個(gè)橫放的馬達(dá)上延伸出梁和前面的掃描地面的光感組成的,當(dāng)掃把前的光感探測(cè)到物體時(shí),掃把會(huì)旋轉(zhuǎn)把垃圾掃到簸箕中,清掃結(jié)束后,簸箕上的防塵蓋也會(huì)自動(dòng)閉合,來達(dá)到防止垃圾和灰塵漏出的目的。掃地車驅(qū)動(dòng)裝置上方還有一個(gè)探測(cè)器,在掃地車驅(qū)動(dòng)裝置開動(dòng)時(shí),探測(cè)器會(huì)自動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)閽叩剀囼?qū)動(dòng)裝置只能向前開動(dòng),所以可能會(huì)撞到障礙物,探測(cè)器的作用就是防止掃地車驅(qū)動(dòng)裝置撞到障礙物。探測(cè)器是一個(gè)超聲波傳感器,在探測(cè)到近距離中有障礙物時(shí),會(huì)讓掃地車驅(qū)動(dòng)裝置停止前進(jìn)。